在傳統(tong)的(de)自動(dong)化生產(chan)尺(chi)寸測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)中(zhong)，典型的(de)方(fang)(fang)法是使用(yong)卡尺(chi)或千分尺(chi)多次測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)工件(jian)上的(de)某個參數(shu)，然后取平均(jun)值(zhi)。這(zhe)些檢(jian)測(ce)(ce)設備或檢(jian)測(ce)(ce)方(fang)(fang)法測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)精度低(di)，測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)速(su)度慢，測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)數(shu)據不能及(ji)時處理(li)，不能滿(man)足大規模(mo)自動(dong)化生產(chan)的(de)需要。
基于機器視覺技術的(de)(de)尺寸(cun)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)方法具有(you)(you)成(cheng)本低、精度高、安裝方便等(deng)(deng)優點(dian)。其非(fei)接觸性(xing)、實時(shi)(shi)性(xing)、靈(ling)活性(xing)和準確性(xing)能有(you)(you)效解決傳統(tong)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)方法存(cun)在(zai)的(de)(de)問題。同時(shi)(shi)，尺寸(cun)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)是機器視覺技術最常(chang)見的(de)(de)應(ying)用(yong)行業(ye)。特(te)別(bie)是在(zai)自動化制造行業(ye)，機器視覺用(yong)于測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)工件的(de)(de)各(ge)種尺寸(cun)參數，如(ru)長度測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)、圓測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)、角度測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)、弧度測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)、面積測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)等(deng)(deng)。相(xiang)關區域的(de)(de)基本幾何特(te)征(zheng)工件被檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)到。不(bu)僅(jin)可以在(zai)線(xian)獲取商品的(de)(de)尺寸(cun)參數，還可以在(zai)線(xian)實時(shi)(shi)對(dui)商品進行判斷和分(fen)揀(jian)，非(fei)常(chang)常(chang)見。
工件檢測的基本流程圖
被測物的尺寸測量(liang)通常包括多(duo)個(ge)參數尺寸，如距離測量(liang)、圓測量(liang)、角度測量(liang)、線(xian)弧測量(liang)、區域測量(liang)等。
機器視覺尺寸測量應用實例
角度測量
圖(tu)(tu)像傳(chuan)感器可以將檢查對象在平面(mian)上(shang)表現出來，通過邊(bian)緣檢測(ce)，測(ce)算位置(zhi)、寬(kuan)度、角度等。所謂邊(bian)緣是指圖(tu)(tu)像內(nei)明亮部(bu)位與陰暗部(bu)分(fen)的邊(bian)緣。
如何進行邊緣檢測
(1)投影處理
投影處(chu)理是相對于(yu)檢查方向進行垂直掃(sao)描，然(ran)后計算各(ge)投影線(xian)的(de)平均濃度。
投(tou)影線(xian)平均濃度波(bo)形(xing)被稱為投(tou)影波(bo)形(xing)。
算投影方向(xiang)的(de)(de)平均濃度(du)可以減少區域內的(de)(de)噪點造成的(de)(de)檢查錯誤(wu)。
(2)微分處理
根據投(tou)影波形(xing)進行微(wei)分(fen)處理。可(ke)能成為邊緣的、濃淡變(bian)化(hua)較大(da)的部位，其微(wei)分(fen)值(zhi)(zhi)也(ye)較大(da)。可(ke)以消除區域內濃度絕對值(zhi)(zhi)的變(bian)化(hua)所導(dao)致的影響。例：沒有濃淡變(bian)化(hua)的部位的微(wei)分(fen)值(zhi)(zhi)是(shi)0，白色(255)→黑色(0) 時(shi)的值(zhi)(zhi)是(shi)-255。
(3)通(tong)過校(xiao)正使(shi)微分最大值達到100%
在實(shi)際(ji)生產(chan)線上，為了使邊(bian)(bian)緣(yuan)達到穩定的狀態，通常(chang)會(hui)進行適當的調整以(yi)使微(wei)分絕(jue)對(dui)值達到100%。將超過預先設置的“ 邊(bian)(bian)緣(yuan)感度(du)(%)”的微(wei)分波(bo)形的峰(feng)值作(zuo)為邊(bian)(bian)緣(yuan)位(wei)置。根據濃淡變(bian)化峰(feng)值的檢測(ce)原理(li)，在照度(du)經常(chang)發(fa)生變(bian)化的生產(chan)線上也(ye)可以(yi)穩定的檢測(ce)出邊(bian)(bian)緣(yuan)。
(4)亞像素處理
對于微分波形中最(zui)大(da)部分的(de)(de)中心附近的(de)(de)3個像(xiang)素(su)，根據這3個像(xiang)素(su)形成的(de)(de)波形，進行修正演算。以1/100像(xiang)素(su)為單位測(ce)算邊(bian)界位置(次像(xiang)素(su)處理)。