掛(gua)軌式(shi)(shi)巡(xun)檢機器人(ren)在(zai)(zai)整體(ti)框架、運(yun)行方式(shi)(shi)上與輪式(shi)(shi)巡(xun)檢具有相同點(dian)，其差異主要體(ti)現在(zai)(zai)于使(shi)用環境(jing)可以是比較(jiao)狹(xia)窄的通道，人(ren)員進入比較(jiao)危險的管廊(lang);存(cun)在(zai)(zai)有害氣(qi)體(ti)的密閉(bi)空間;架設比較(jiao)高的棧道。那(nei)么到底掛(gua)軌式(shi)(shi)適合哪方面的巡(xun)檢呢(ni)?下面國辰(chen)機器人(ren)整理了一些應用場景(jing)。
1、高低壓配電室巡檢
檢查供(gong)配電線路(lu)，無短路(lu)、過載或誤操(cao)作跳(tiao)閘造成局部或大面積供(gong)電中斷。檢查導(dao)線，特別(bie)是導(dao)線出入管(guan)口處的絕(jue)緣(yuan)是否完(wan)好(hao)。
檢查(cha)變(bian)壓(ya)(ya)器運行聲(sheng)音平穩，溫升不超過規(gui)定，通風裝置良(liang)好，配電系統二次電壓(ya)(ya)(白天)390V，變(bian)壓(ya)(ya)器除(chu)塵螺絲緊固。
檢查配電室(shi)內清潔(jie)照明良好(hao)(hao)，消防(fang)設施(shi)充足(zu)完(wan)整，防(fang)止小動物(wu)侵入措施(shi)有效。檢查配電室(shi)新風(feng)、排(pai)風(feng)、空調設施(shi)完(wan)好(hao)(hao)，溫度不超過35度。
2、水泵站巡檢
變壓器油枕上的油位是(shi)否(fou)正常，有無(wu)滲(shen)漏油現(xian)象，油色(se)是(shi)否(fou)因變質由透明變為黃色(se)或變深， 變壓器電磁響(xiang)聲與(yu)以往對比有無(wu)異(yi)常現(xian)象。
高壓開(kai)關柜(ju)外觀是否清潔、無(wu)塵土(tu)，儀表(biao)指示(shi)燈(deng)是否正(zheng)常，操(cao)(cao)作機構的(de)分、合(he)閘指示(shi)與操(cao)(cao)作手柄指示(shi)燈(deng)是否正(zheng)常，開(kai)關柜(ju)門(men)關閉(bi)是否嚴(yan)密。
低壓配電屏外(wai)觀(guan)是(shi)(shi)否(fou)(fou)清潔(jie)、無塵(chen)土，儀表指示(shi)燈(deng)是(shi)(shi)否(fou)(fou)正常，開關柜門(men)關閉是(shi)(shi)否(fou)(fou)嚴(yan)密(mi)。水泵(beng)控制柜外(wai)觀(guan)是(shi)(shi)否(fou)(fou)清潔(jie)、無塵(chen)土，儀表指示(shi)燈(deng)是(shi)(shi)否(fou)(fou)正常，開關柜門(men)關閉是(shi)(shi)否(fou)(fou)嚴(yan)密(mi)。
水泵運轉(zhuan)時有無甩水、異響、振動過大等(deng)異常(chang)現象，冷卻(que)水、潤(run)滑(hua)水管道(dao)和(he)閥門有無滲漏，潤(run)滑(hua)水系統壓(ya)力是(shi)否正常(chang)。
電機運行(xing)時有(you)無(wu)(wu)異響、過熱(re)和振動等異常現象(xiang)(xiang)，潤(run)滑油(you)有(you)無(wu)(wu)缺油(you)或(huo)變質(zhi)現象(xiang)(xiang)。
3、鋼鐵行業冷軋爐區巡檢
爐輥的(de)監測(ce)底座表面溫度;區域異常聲音探測(ce);齒輪箱表面溫度;CO泄漏(lou);馬(ma)達表面溫度
輻(fu)射管(guan)的(de)監(jian)測輻(fu)射管(guan)附近爐殼(ke)表面溫度;流量計及(ji)管(guan)接頭圖像(xiang)監(jian)控;CO泄漏
實時監控畫面與監測數據(ju)展示
各類(lei)指針儀表的檢(jian)測指示燈是(shi)(shi)否正常，開關(guan)(guan)柜門關(guan)(guan)閉是(shi)(shi)否嚴(yan)密(mi)
4、污水處理行業巡檢
暴(bao)氣現(xian)狀智(zhi)能(neng)辯識技術觀察生(sheng)物反應池水面曝(pu)氣狀況(kuang);智(zhi)能(neng)判(pan)斷曝(pu)氣均勻性、強弱度和(he)曝(pu)氣器完(wan)好(hao)率等指標并生(sheng)成巡檢報告。
視頻分(fen)析模型可(ke)從后臺抓(zhua)取(qu)有效(xiao)數(shu)(shu)據，并(bing)結合(he)工藝(yi)參(can)數(shu)(shu)，動態分(fen)析曝氣強弱，并(bing)能夠(gou)智(zhi)能辨別(bie)攝像頭遮擋、液面覆蓋等(deng)異常情(qing)況，最終生(sheng)成(cheng)高準(zhun)確度的分(fen)析結果。系統平臺按照時間、機器人ID分(fen)門別(bie)類的對(dui)上述數(shu)(shu)據進行(xing)關聯(lian)存儲，并(bing)提(ti)供多種數(shu)(shu)據查詢方式。
危險氣(qi)(qi)體(ti)(ti)的檢測(ce)通過搭(da)載不同的氣(qi)(qi)體(ti)(ti)傳感器，對(dui)氣(qi)(qi)體(ti)(ti)危險有(you)害氣(qi)(qi)體(ti)(ti)進行檢測(ce)。