隨著我國(guo)高(gao)(gao)鐵、地(di)鐵、城鐵等軌道(dao)交(jiao)通網絡迅速增(zeng)長，大(da)量軌道(dao)交(jiao)通基礎(chu)設施陸續建設，隨之產生的(de)軌道(dao)線路檢(jian)測(ce)工作也逐漸增(zeng)大(da)，而面對(dui)傳統人工檢(jian)測(ce)效率(lv)低，成本高(gao)(gao)、安全(quan)性差(cha)等問題(ti)，容(rong)易導致地(di)鐵隧道(dao)內(nei)各(ge)類(lei)安全(quan)事(shi)故時有發(fa)生。
國(guo)辰機(ji)器人針對軌道交(jiao)通機(ji)器人可(ke)以與列車同(tong)步運(yun)(yun)行(xing)，實時(shi)、無間(jian)斷巡檢，將突發、隨(sui)機(ji)事故防患于未然，可(ke)做到實時(shi)監視。每日一次，在列車運(yun)(yun)營空窗期代替人工巡檢裂縫與濕漬檢測，實時(shi)監拍(pai)。因為我國(guo)各(ge)城市地鐵線(xian)路覆(fu)蓋范(fan)圍更(geng)廣，人員需求量更(geng)大。顯然，地鐵人力運(yun)(yun)維成(cheng)本更(geng)大，工作(zuo)中存在的安全隱患也沒法保障。
地鐵列車(che)巡檢(jian)機器人(ren)利用(yong)激光、雷(lei)達(da)等(deng)多種(zhong)傳(chuan)感器技術,可(ke)(ke)(ke)實(shi)現(xian)(xian)測(ce)(ce)繪級檢(jian)測(ce)(ce)精度。可(ke)(ke)(ke)應(ying)用(yong)站(zhan)臺(tai)、隧道(dao)和(he)戶外在內多種(zhong)軌道(dao)交通(tong)(tong)場景中,可(ke)(ke)(ke)按照預設線(xian)路自動(dong)行(xing)進,實(shi)現(xian)(xian)障礙物識別,遠程(cheng)遙控,對各種(zhong)影響車(che)輛(liang)通(tong)(tong)行(xing)安(an)全(quan)的指標進行(xing)智能測(ce)(ce)量,發現(xian)(xian)問題(ti)及時報警,做到人(ren)不(bu)下道(dao)作業。相(xiang)比(bi)傳(chuan)統(tong)人(ren)工(gong)巡檢(jian)的方(fang)式(shi),大大提升(sheng)作業速度、精度和(he)人(ren)員安(an)全(quan),高效保(bao)障軌道(dao)交通(tong)(tong)安(an)全(quan)。
軌道智能巡檢機器人的功能：
智(zhi)能視頻識別(bie)：機器(qi)人搭載的高清可見光攝像機，結合圖像識別(bie)技(ji)術對巡檢區域的指(zhi)針表(biao)計、數(shu)顯(xian)表(biao)、翻版液位(wei)(wei)計、軸承油(you)位(wei)(wei)、避(bi)雷器(qi)動作(zuo)次數(shu)、電氣開關和閥門位(wei)(wei)置(zhi)等進行數(shu)據自動識別(bie)、上傳、自動生成報表(biao)和趨勢(shi)曲線(xian)，并判斷報警;
紅(hong)外熱成(cheng)像(xiang)(軌(gui)道(dao)(dao)機(ji)器(qi)人(ren)巡檢功能(neng))：機(ji)器(qi)人(ren)搭載紅(hong)外成(cheng)像(xiang)儀(yi)對轉機(ji)軸承(cheng)溫(wen)(wen)度、保溫(wen)(wen)蒸汽管道(dao)(dao)泄漏、變(bian)壓器(qi)等設(she)備(bei)的接頭(tou)溫(wen)(wen)度進行(xing)測(ce)量。可進行(xing)紅(hong)外普測(ce)(面)以及設(she)備(bei)精確測(ce)溫(wen)(wen)(點)，通(tong)過機(ji)器(qi)人(ren)的智(zhi)能(neng)分析識(shi)別系統(tong)，實現數據(ju)采集(ji)、上傳、報表(biao)、趨勢、報警等功能(neng)。
激光(guang)測(ce)振及拾音：通過設備改(gai)型(云(yun)臺、主板、電(dian)源)、兼(jian)容(rong)性開發等工(gong)作，實現了智能巡檢(jian)(jian)機器人搭載激光(guang)測(ce)振儀，具備巡檢(jian)(jian)區域(yu)轉機軸(zhou)系振動(dong)測(ce)量和(he)聲音重現功能，實現轉動(dong)機械的(de)非接觸式振動(dong)測(ce)量、內部聲音采集及相關數據分(fen)析等功能。
專家系統(tong)：采集機器人(ren)巡(xun)檢系統(tong)自身(shen)狀(zhuang)態(tai)信息、配置巡(xun)檢任務，實(shi)現(xian)數(shu)據采集、存(cun)儲(chu)、傳輸(shu)到后臺(tai)進(jin)行(xing)記錄、分析、報(bao)表、趨(qu)勢、報(bao)警;并(bing)開(kai)放組(zu)態(tai)功能(neng)，通過后續數(shu)據庫(ku)、建(jian)模、二次開(kai)發，實(shi)現(xian)設備異常的(de)自診斷(duan)，相關功能(neng)的(de)不斷(duan)完善。手機APP：實(shi)現(xian)對機器人(ren)狀(zhuang)態(tai)、設備狀(zhuang)態(tai)等監控功能(neng)。
軌(gui)道(dao)系(xi)統運(yun)行的安全性(xing)與(yu)穩定性(xing)將會關(guan)系(xi)到社會民生的安全，軌(gui)道(dao)巡檢(jian)為(wei)主要(yao)環(huan)節之一，機器(qi)人在軌(gui)道(dao)巡檢(jian)中(zhong)的應用具有十分重要(yao)的意義，將大大提(ti)高軌(gui)道(dao)運(yun)維自(zi)動化(hua)程度，同時減少運(yun)行人員勞動強度，提(ti)高設備巡檢(jian)質量。