機器視覺，顧名(ming)思義(yi)，便是(shi)以機器代替(ti)人(ren)眼，幫助操作工(gong)人(ren)來(lai)進(jin)行檢(jian)測(ce)(ce)與(yu)判斷。目(mu)前，對布(bu)(bu)(bu)匹瑕(xia)疵(ci)檢(jian)測(ce)(ce)的質(zhi)量(liang)是(shi)重(zhong)復性工(gong)作，屬于(yu)勞動密集(ji)型，在現代化流水(shui)線后(hou)面(mian)經常可看到很(hen)多的檢(jian)測(ce)(ce)工(gong)人(ren)來(lai)執行這道工(gong)序，不(bu)僅增加(jia)企業的時間及(ji)資(zi)金成本，而且所要求的質(zhi)量(liang)也(ye)并不(bu)是(shi)能(neng)保證(zheng)百分百的合格率(lv)。而采用機器視覺，則可將這一結果(guo)標準化，提高結果(guo)穩(wen)定性。面(mian)對家紡布(bu)(bu)(bu)瑕(xia)疵(ci)檢(jian)測(ce)(ce)、簾子布(bu)(bu)(bu)瑕(xia)疵(ci)檢(jian)測(ce)(ce)、纖維布(bu)(bu)(bu)瑕(xia)疵(ci)檢(jian)測(ce)(ce)等各類布(bu)(bu)(bu)匹瑕(xia)疵(ci)檢(jian)測(ce)(ce)，機器視覺都能(neng)穩(wen)定發揮。下面(mian)國辰機器人(ren)便來(lai)與(yu)大家聊(liao)聊(liao)視覺檢(jian)測(ce)(ce)是(shi)如何(he)應(ying)用于(yu)布(bu)(bu)(bu)匹瑕(xia)疵(ci)檢(jian)測(ce)(ce)中的吧。

機器(qi)視覺系(xi)統通過機器(qi)視覺產品(即圖(tu)像攝(she)(she)取(qu)裝(zhuang)置(zhi)，分(fen) CMOS 和CCD 兩種)將被攝(she)(she)取(qu)目標轉換(huan)成(cheng)圖(tu)像信(xin)號，傳送(song)給專用的(de)圖(tu)像處理系(xi)統，得到被攝(she)(she)目標的(de)形態信(xin)息(xi)，根據(ju)(ju)像素分(fen)布和亮度、顏色等信(xin)息(xi)，轉變成(cheng)數字化信(xin)號，圖(tu)像系(xi)統對這(zhe)些信(xin)號進(jin)行各種運算(suan)來(lai)抽取(qu)目標的(de)特征(zheng)，進(jin)而根據(ju)(ju)判別的(de)結果來(lai)控制現場的(de)設(she)備(bei)動作(zuo)。

一(yi)般布匹瑕疵檢測(自動識(shi)別)先利用高清晰(xi)度、高速攝(she)(she)像(xiang)鏡頭拍攝(she)(she)標(biao)準圖像(xiang)，在此基礎上設(she)定一(yi)定標(biao)準,然后(hou)拍攝(she)(she)被檢測的圖像(xiang)，再將兩者進行(xing)對(dui)比。

但(dan)是在布匹瑕疵檢測(ce)質量工(gong)程(cheng)中要復雜(za)一些：

1. 圖(tu)像(xiang)的(de)內容不是(shi)單一(yi)的(de)圖(tu)像(xiang)，每塊被測區域(yu)存在的(de)雜質(zhi)數(shu)量、大小、顏色、位(wei)置不一(yi)定一(yi)致。

2. 雜質的形狀難以事(shi)先確(que)定。

3. 由(you)于布匹快(kuai)速運動對光線產生反(fan)射，圖(tu)像中可能會(hui)存在大量的(de)噪聲。

4. 在流水線(xian)上，針對布匹瑕疵檢測(ce)，有實時性的要(yao)求。

由(you)于上述原因(yin)，圖(tu)像(xiang)識(shi)別處理時應采取相應的算法，提取雜質(zhi)的特征，進行(xing)模式識(shi)別，實現智能(neng)分析。

首先，由(you)于每一個(ge)圖(tu)像(xiang)像(xiang)素(su)都是有RGB三(san)個(ge)成(cheng)(cheng)分組成(cheng)(cheng)來表示RGB色彩空間中(zhong)的(de)(de)一個(ge)點，而即使(shi)(shi)很小(xiao)的(de)(de)噪聲也會改變顏色空間中(zhong)的(de)(de)位置，無論我們人眼感(gan)覺有多么的(de)(de)近似，在顏色空間中(zhong)也不盡相同。基于上述原因，需(xu)要(yao)將(jiang)RGB像(xiang)素(su)轉換成(cheng)(cheng)為另(ling)一種顏色空間CIELAB，目的(de)(de)就是使(shi)(shi)我們人眼的(de)(de)感(gan)覺盡可能的(de)(de)與顏色空間中(zhong)的(de)(de)色差相近。

其次，根據上(shang)面得到的處(chu)理圖像，根據需(xu)求，在(zai)純色背景(jing)下檢(jian)測雜質色斑(ban)，并且要(yao)計算出(chu)色斑(ban)的面積(ji)，以確定是否在(zai)檢(jian)測范圍之(zhi)內(nei)。因此圖像處(chu)理軟件要(yao)具有分離目標(biao)，檢(jian)測目標(biao)，并且計算出(chu)其面積(ji)的功(gong)能。

最后，應用程序把返回的(de)(de)結(jie)果(guo)存(cun)入(ru)數據(ju)(ju)庫或用戶(hu)指(zhi)定的(de)(de)位置，并根據(ju)(ju)結(jie)果(guo)控制機(ji)械(xie)部分做相應的(de)(de)運(yun)動。根據(ju)(ju)識(shi)別(bie)的(de)(de)結(jie)果(guo)，存(cun)入(ru)數據(ju)(ju)庫進行信息(xi)管理，以(yi)后可(ke)以(yi)隨時對信息(xi)進行檢索(suo)查詢，管理者可(ke)以(yi)獲知(zhi)某段時間內流水線的(de)(de)忙閑，為下一(yi)步(bu)的(de)(de)工作作出安排，可(ke)以(yi)獲知(zhi)布匹(pi)瑕疵檢測的(de)(de)質量(liang)情況