當今(jin)社會(hui)，工(gong)業機器人(ren)已越來越多地應(ying)用(yong)于工(gong)業流(liu)水(shui)(shui)線(xian)，因為其不僅可(ke)以(yi)代替工(gong)人(ren)在(zai)流(liu)水(shui)(shui)線(xian)上機械乏味的(de)工(gong)作(zuo)，從而(er)使人(ren)類可(ke)以(yi)從危險的(de)工(gong)作(zuo)環境(jing)中解放(fang)出來，而(er)且使用(yong)工(gong)業機器人(ren)使得工(gong)業成本大大降(jiang)低(di)的(de)情(qing)況下，能夠(gou)大幅度提高(gao)工(gong)作(zuo)效率。
隨著智能化研究領(ling)域的(de)快速發展，流水線(xian)上的(de)工業機(ji)器人的(de)技術(shu)已經越來越成(cheng)(cheng)(cheng)熟，能個嚴(yan)格把控產品(pin)的(de)質(zhi)量，逐步(bu)降低的(de)機(ji)器成(cheng)(cheng)(cheng)本和(he)不斷上漲(zhang)的(de)人工勞動力(li)形成(cheng)(cheng)(cheng)了鮮明(ming)的(de)對比，導致(zhi)性價比較高的(de)工業機(ji)器人市場需求迅速增加，從(cong)而進(jin)一步(bu)推動了智能機(ji)器人研發行業的(de)快速發展。
目(mu)前產(chan)品加工自動生產(chan)線上，多(duo)數采(cai)用(yong)人工完成(cheng)對產(chan)品的(de)監測、分級與(yu)分揀，增大企業(ye)的(de)人工，同(tong)時，產(chan)能也(ye)隨著人員流(liu)失而降低。
國辰機器人自動化分(fen)揀系(xi)(xi)統(tong)解決方案，整個系(xi)(xi)統(tong)特質(zhi)的(de)夾具可(ke)以根(gen)據不同的(de)零件(jian)(jian)輪廓及時改變夾具姿態(tai)，能(neng)(neng)夠(gou)抓(zhua)取各種不同輪廓的(de)工(gong)(gong)件(jian)(jian)。使其能(neng)(neng)夠(gou)對流水線(xian)上的(de)工(gong)(gong)件(jian)(jian)進行更加靈活的(de)分(fen)揀工(gong)(gong)作。友好的(de)人機交互界面能(neng)(neng)夠(gou)實現弓箭快速切換，且(qie)飛(fei)行場容易(yi)將新產品(pin)如(ru)何(he)進現有(you)的(de)系(xi)(xi)統(tong)，操作十(shi)分(fen)便捷。
高速(su)機器人視覺(jue)分揀(jian)(jian)系統，主(zhu)要是由(you)機器視覺(jue)和流水(shui)線產送帶共同組成。機器人進行分揀(jian)(jian)工(gong)作時，主(zhu)要由(you)機器視覺(jue)系統計(ji)算出傳送帶上的(de)(de)工(gong)件(jian)位(wei)(wei)置，然后(hou)機器人對該工(gong)件(jian)進行速(su)度和加速(su)度的(de)(de)計(ji)算，實現對改工(gong)件(jian)的(de)(de)試(shi)試(shi)跟蹤和江卻分揀(jian)(jian)，工(gong)件(jian)定位(wei)(wei)精(jing)(jing)度能夠保持在毫米以內，具有(you)高精(jing)(jing)度的(de)(de)計(ji)算能力(li)。目標定位(wei)(wei)精(jing)(jing)度高，穩(wen)定性強等(deng)特點。
機械(xie)視覺技術具(ju)有非接觸測量、可(ke)(ke)靠性(xing)高、柔性(xing)好等特點，在工(gong)業自動(dong)化、視覺導航(hang)、虛(xu)擬現(xian)實等方面已獲得廣泛(fan)應用。集視覺、分揀(jian)于一體(ti)的(de)“精準(zhun)視覺，高速貼裝(zhuang)”智能系(xi)統，其主要功(gong)能：利用視覺輔助，可(ke)(ke)對不(bu)同角度、不(bu)同種類的(de)工(gong)件進(jin)行識別、定位、分揀(jian)、分級等操作，滿足工(gong)業生產的(de)多種分揀(jian)需求。
高精密視覺(jue)分(fen)揀(jian)系統(tong)基于視覺(jue)技術的分(fen)揀(jian)上下(xia)料，具(ju)備高精度、高速率(lv)、高產(chan)品適性等優(you)勢(shi)，廣泛應用于流水(shui)線分(fen)揀(jian)、質檢等領域。該系統(tong)具(ju)有優(you)良的性能(neng)和極高的可靠性，能(neng)有效電子元件加工效率(lv)及成品率(lv)，提高客戶競爭(zheng)優(you)勢(shi)。