為提升變電站人力資源管理、設備管理水平，提高變電站各項工作的智能化水平，減輕人員勞動強度，改善變電站運維模式，引入系統進行變電站運維工作，主要應用于變電站設備巡視、紅外測溫、缺陷跟蹤、事故處理、倒閘操作等工作。隨著機器人制造技術的進步和電網本身建設的需求，變電站智能巡檢機器人系(xi)統逐(zhu)漸(jian)在(zai)國內得到(dao)廣(guang)泛應用(yong)，如何應用(yong)機器人巡檢(jian)系(xi)統將(jiang)是一個新(xin)的(de)挑戰。
變電站智能巡檢機器人用(yong)(yong)于替代人(ren)(ren)工完成變電站巡(xun)檢中遇到的急(ji)、難、險、重(zhong)和重(zhong)復性工作。如何充分(fen)利用(yong)(yong)好機器人(ren)(ren)巡(xun)檢系統，建立良好的運(yun)維(wei)管理模式，從而解放(fang)人(ren)(ren)力(li)，使(shi)得簡單的人(ren)(ren)力(li)作業向(xiang)自(zi)動化作業轉移，從而提升人(ren)(ren)力(li)資源管理、設(she)備管理水平，助力(li)電網穩步(bu)運(yun)行，將是我(wo)們探索的重(zhong)大管理課題。
變電站配置(zhi)的(de)智能巡(xun)檢機(ji)器人(ren)，它所(suo)起(qi)到的(de)功(gong)能其實(shi)首先就是代替人(ren)工，因(yin)為它有(you)(you)一(yi)(yi)個紅(hong)外攝像頭，它可(ke)以對設(she)(she)備進(jin)(jin)(jin)行一(yi)(yi)個測溫，還有(you)(you)可(ke)見光攝像頭，可(ke)以清晰(xi)地(di)(di)展(zhan)現(xian)出，設(she)(she)備的(de)各種運行狀態(tai)，機(ji)器人(ren)可(ke)以進(jin)(jin)(jin)行一(yi)(yi)個收錄(lu)，而且(qie)我們(men)在(zai)(zai)后(hou)臺也可(ke)以進(jin)(jin)(jin)行觀看，而且(qie)這個巡(xun)檢機(ji)器人(ren)，它有(you)(you)自己既(ji)(ji)定的(de)軌道，既(ji)(ji)定的(de)巡(xun)視時間，而且(qie)每(mei)次巡(xun)視的(de)時候，可(ke)以連貫地(di)(di)進(jin)(jin)(jin)行，保證每(mei)次巡(xun)檢以后(hou)，可(ke)以對我們(men)的(de)數(shu)據(ju)進(jin)(jin)(jin)行一(yi)(yi)個連續的(de)分析，保證我們(men)這個設(she)(she)備，確實(shi)在(zai)(zai)一(yi)(yi)個，穩定的(de)狀態(tai)，確實(shi)在(zai)(zai)一(yi)(yi)個，安(an)全(quan)、合格的(de)狀態(tai)。
變(bian)電站智(zhi)能巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)的(de)(de)核心部熱(re)件是紅外(wai)成(cheng)像(xiang)和可(ke)見光相機(ji)，兩(liang)者安裝在(zai)(zai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)頂部，就如同裝上了一(yi)只敏感(gan)的(de)(de)眼(yan)睛。在(zai)(zai)常規的(de)(de)人(ren)(ren)工巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)中，需要特別關注(zhu)變(bian)電站的(de)(de)主(zhu)變(bian)、刀閘、開關等(deng)多(duo)種站內(nei)(nei)設(she)備及(ji)(ji)站內(nei)(nei)環境(jing)異物(wu)的(de)(de)狀態，巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)工作(zuo)具有繁瑣、重復、單調的(de)(de)特點，存在(zai)(zai)對(dui)人(ren)(ren)員能力、工作(zuo)狀態依耐(nai)性(xing)強(qiang)的(de)(de)問(wen)題(ti)(ti)。針對(dui)這些問(wen)題(ti)(ti)，電力智(zhi)能巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)以實現高(gao)頻次(ci)、大范圍、無(wu)遺漏的(de)(de)執行巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)任務，裝有熱(re)成(cheng)像(xiang)攝像(xiang)機(ji)則可(ke)精確檢(jian)(jian)測(ce)變(bian)壓器(qi)(qi)繞組及(ji)(ji)油冷系統、高(gao)壓斷路器(qi)(qi)、隔離開關、電容器(qi)(qi)、母線(xian)等(deng)設(she)備的(de)(de)制熱(re)情況，發現熱(re)缺損并報(bao)警(jing)，提高(gao)設(she)備巡(xun)(xun)(xun)視(shi)效率。
國辰智(zhi)能巡(xun)(xun)檢機器人(ren)(ren)可(ke)替代人(ren)(ren)工(gong)實現(xian)遠(yuan)程(cheng)例行巡(xun)(xun)查(cha)，在(zai)事故和(he)特殊情況下可(ke)實現(xian)特巡(xun)(xun)和(he)定制性巡(xun)(xun)檢任務，實現(xian)遠(yuan)程(cheng)在(zai)線(xian)監測(ce)，在(zai)減少人(ren)(ren)工(gong)的(de)同(tong)時(shi)，大大提升運維的(de)內容和(he)頻率，改變傳統運維方式(shi)，實現(xian)運維智(zhi)能化。
可(ke)自(zi)由切換無(wu)軌(gui)導(dao)航和軌(gui)跡導(dao)航，定(ding)制(zhi)化攜帶攝像頭，定(ding)制(zhi)化多種檢(jian)(jian)(jian)測傳感(gan)器(qi)(qi)(qi) ，智(zhi)(zhi)能巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)通過測溫(wen)熱成像儀，采用視覺識(shi)別技術，可(ke)自(zi)主完成巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)任(ren)務(wu)，大容量攝像內容本地儲存(cun)，無(wu)縫同(tong)步云存(cun)儲，智(zhi)(zhi)能巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)及(ji)分析。電力智(zhi)(zhi)能巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)適用于變電站(zhan)、換流站(zhan)等(deng)場(chang)所，精準無(wu)軌(gui)導(dao)航，可(ke)爬坡(po)可(ke)涉水，可(ke)智(zhi)(zhi)能應對(dui)復雜環(huan)境。它有六大功能：1、定(ding)點、定(ding)時、定(ding)路徑巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)2、可(ke)見光視頻(pin)監控(kong)3、數(shu)據分析4、紅外測溫(wen)5、智(zhi)(zhi)能識(shi)別指針、數(shu)字、位置(zhi)、顏色(se)等(deng)6、自(zi)動回充。首次實現數(shu)據中(zhong)心基礎環(huan)境及(ji)機房設(she)備24小時、高(gao)頻(pin)率無(wu)人(ren)(ren)自(zi)動巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)，改善了人(ren)(ren)工錯檢(jian)(jian)(jian)、漏檢(jian)(jian)(jian)等(deng)問題(ti)，克服(fu)了環(huan)境惡(e)劣、復雜對(dui)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)技術要求(qiu)高(gao)的(de)難題(ti)，接(jie)替了運維人(ren)(ren)員的(de)重復性工作。