變電站作為電網樞紐它的運行質量與整個電網的安全、穩定運行息息相關，因此必須進行定期巡視以確保其設備安全穩定運行。隨著科技進步和電力體制改革的不斷深入和發展，電力系統自動化程度已有了很大提高，國辰智能巡檢機器人，能夠很好的完成電力巡檢和建設規劃任務。傳統的巡檢任務范圍廣、工作量大及其重復性，很容易導致一部分巡檢人員產生厭煩心理，巡檢工作不到位，在一定程度上還存在因無人在現場及時監視、巡視而帶來的一系列問題。

巡檢的場景主要分為兩種：

室內：廠區內部巡檢、生產車間內不同工段的巡檢等;

室外：室外廣泛分布的設備、管道以及分布式新能源電站等。電力系統運行的安全性與穩定性將會關系到社會民生的安全，變電站為電力系統的主要環節之一，無人機在電力變電巡檢中的應用具有十分重要的意義，將大大提高電力系統自動化程度，同時減少運行人員勞動強度，提高設備巡檢質量。

變電站運行中，傳統運行巡視獲取的信息95%以上來源于目視觀察。變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機，兩者安裝在機器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規的人工巡檢中，需要特別關注變電站的主變、刀閘、開關等多種站內設備及站內環境異物的狀態，巡檢工作具有繁瑣、重復、單調的特點，存在對人員能力、工作狀態依耐性強的問題。

針對這些問題，電力智能巡檢機器人可以實現高頻次、大范圍、無遺漏的執行巡檢任務，裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統、高壓斷路器、隔離開關、電容器、母線等設備的制熱情況，發現熱缺損并報警，提高設備巡視效率。

變電站智能巡檢機器人有六大功能：

1、定點、定時、定路徑巡檢

2、可見光視頻監控

3、數據分析

4、紅外測溫

5、智能識別指針、數字、位置、顏色等

6、自動回充。首次實現數據中心基礎環境及機房設備24小時、高頻率無人自動巡檢，改善了人工錯檢、漏檢等問題，克服了環境惡劣、復雜對機器人巡檢技術要求高的難題，接替了運維人員的重復性工作。