國辰機器人的移動機器人底盤可幫助機器人實現智能行走，內置高性能自主定位導航模塊，用戶可根據實際需要搭載不同的應用，可廣泛適用于餐廳、商場、銀行、辦公樓等場景下的應用，無需外部環境調整及認為編程設置。

三大功能：

1.定位建圖

機器人底盤采(cai)用國(guo)內(nei)領先(xian)的SLAM技(ji)術(shu)，不僅知道周邊(bian)環(huan)境，還能識別自己在哪，同時采(cai)用SharpEdge構圖(tu)(tu)技(ji)術(shu)，構建厘米(mi)級高精度地圖(tu)(tu)。

2.路徑規劃

除了采(cai)用(yong)國內領先的SLAM技(ji)術外，還融合(he)了激(ji)光雷達(da)、深(shen)(shen)度攝(she)像頭、超(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)、防(fang)跌落等多種傳感(gan)器數據(ju)，配合(he)導航算(suan)法(fa)，更能(neng)靈活的規(gui)劃行走(zou)路(lu)線(xian)。當雷達(da)掃描(miao)區域上方出現障礙物(wu)(wu)(wu)時，將使用(yong)融合(he)導航技(ji)術，通(tong)過深(shen)(shen)度攝(she)像頭、超(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)、雷達(da)等傳感(gan)器全(quan)面感(gan)觀周圍(wei)環境，規(gui)避障礙物(wu)(wu)(wu)并重新規(gui)劃路(lu)線(xian)。利用(yong)超(chao)聲(sheng)波(bo)(bo)傳感(gan)器精(jing)準探測(ce)玻璃、鏡面等高透(tou)材質障礙物(wu)(wu)(wu)，從而在靠(kao)近這些(xie)物(wu)(wu)(wu)體前及時避讓。

3.自主避障

在獲取(qu)自(zi)(zi)身定位、地圖數據(ju)后，機器人底(di)盤采用了國辰自(zi)(zi)主研發的自(zi)(zi)主定位導航算法，融(rong)合(he)多傳(chuan)感器數據(ju)，可(ke)實現自(zi)(zi)主避障(zhang)、規劃路線，在各種障(zhang)礙物之間(jian)穿梭自(zi)(zi)如(ru)。