AGV叉車的(de)(de)(de)非標應(ying)用場(chang)景主要是指(zhi)制造領域，由于不(bu)同(tong)行業(ye)的(de)(de)(de)廠房環境(jing)差別較大，工藝流程也有所不(bu)同(tong)，因(yin)(yin)此對(dui)(dui)于AGV自動化搬運的(de)(de)(de)需求也會不(bu)一樣，因(yin)(yin)此，針(zhen)對(dui)(dui)實(shi)際應(ying)用場(chang)景選擇合適(shi)的(de)(de)(de)AGV解(jie)決方(fang)案以(yi)適(shi)配環境(jing)變得尤為(wei)重要。那么(me)在立體倉庫(ku)，激光(guang)導(dao)航叉車AGV是如何運作的(de)(de)(de)呢？國辰機器人小編(bian)便來(lai)帶大家(jia)了解(jie)下。

AGV小車作為自(zi)動(dong)(dong)裝卸、搬運(yun)設(she)備(bei)，在(zai)立(li)體倉庫(ku)中得到廣泛應用(yong)。由(you)AGV小車組成的(de)自(zi)動(dong)(dong)化物流(liu)系統，可以有效地連(lian)接倉庫(ku)外地生產(chan)環節(jie)，實現(xian)在(zai)正確時間將正確物料自(zi)動(dong)(dong)送達正確工位，使(shi)生產(chan)能(neng)力得到了大幅度(du)的(de)提升。

AGV小車在自動(dong)化立體(ti)倉庫的作業流程(cheng)如(ru)下：

入(ru)庫(ku)：整個(ge)柔性(xing)制造系(xi)統上的(de)某(mou)個(ge)工位(wei)(wei)向系(xi)統提(ti)出(chu)(chu)入(ru)庫(ku)的(de)明(ming)確要求：包括零部件名(ming)稱和數量等，系(xi)統響應(ying)后(hou)(hou)，AGV系(xi)統發出(chu)(chu)指(zhi)令通知AGV小車搬運零件至對應(ying)倉位(wei)(wei)。AGV小車從裝卸站抓取零件，并根(gen)據(ju)當前的(de)狀態、位(wei)(wei)置、任務(wu)等規劃運動(dong)路徑，運行(xing)到(dao)相應(ying)的(de)倉位(wei)(wei)，精準停位(wei)(wei)，然后(hou)(hou)根(gen)據(ju)目標(biao)位(wei)(wei)置自動(dong)將(jiang)零件放置到(dao)對應(ying)的(de)倉位(wei)(wei)。

出庫(ku)(ku)：AGV系(xi)(xi)統通知AGV小車從(cong)庫(ku)(ku)內特(te)定(ding)倉位取出零件至裝卸站。從(cong)倉庫(ku)(ku)特(te)定(ding)庫(ku)(ku)架抓取零件，并根(gen)(gen)據(ju)當前的位置(zhi)(zhi)規劃運(yun)動(dong)路徑，運(yun)行(xing)至裝卸站，準停。然后，根(gen)(gen)據(ju)目標位置(zhi)(zhi)自(zi)動(dong)將零件放置(zhi)(zhi)到裝卸站緩沖區，接(jie)著，向AGV系(xi)(xi)統發送當前位置(zhi)(zhi)和(he)狀態，倉儲(chu)系(xi)(xi)統根(gen)(gen)據(ju)當前狀態更新(xin)數據(ju)庫(ku)(ku)。

       以上(shang)便是(shi)小(xiao)編(bian)為大家整理的AGV小(xiao)車(che)在立體倉(cang)庫中的運作(zuo)流程了，想要了解更多資訊，歡迎(ying)在線(xian)咨詢我們(men)，我們(men)會第一時間(jian)為您服務(wu)。