【國辰訊】2019年12月27日上午,杭州國辰機器人與浙(zhe)江大(da)學聯合培養的(de)博(bo)士(shi)(shi)后蔣超博(bo)士(shi)(shi)順(shun)利通過答(da)辯(bian),成為(wei)國辰(chen)機(ji)器(qi)人(ren)博(bo)士(shi)(shi)后工作(zuo)站(zhan)的(de)首位出(chu)站(zhan)博(bo)士(shi)(shi)后。
蔣超博士是(shi)國辰機器(qi)(qi)人博士后工作站(zhan)建站(zhan)以來的(de)第(di)一位(wei)博士后。其(qi)研(yan)究課題“工業機器(qi)(qi)人末端執行(xing)器(qi)(qi)的(de)示教(jiao)位(wei)姿跟蹤(zong)及預測關鍵技(ji)術研(yan)究”,是(shi)利(li)用兩(liang)個(ge)工業相機去模擬人的(de)雙眼(yan),用于(yu)感知噴(pen)涂(tu)工移動噴(pen)槍時的(de)實時位(wei)姿信息,把視覺系統采集到噴(pen)槍位(wei)姿數據(ju),轉化為機器(qi)(qi)人運動控制所能識別(bie)的(de)數據(ju),最后使機器(qi)(qi)人完成(cheng)工作連續復現噴(pen)涂(tu)功(gong)能。能有效地解決機器(qi)(qi)人噴(pen)涂(tu)軌跡示教(jiao)繁(fan)瑣的(de)問題,較現有噴(pen)涂(tu)設(she)備明顯(xian)的(de)技(ji)術優勢。
匯報結束后,評委(wei)們結合研究需(xu)求(qiu)和技(ji)術應用環境等(deng)對報告內容進行深入、細致(zhi)的(de)點(dian)評,在肯定項目取得的(de)成果同時(shi),就不足之外提出(chu)改進建議(yi)。經專家組(zu)討論(lun)表決,一致(zhi)認為蔣超博(bo)(bo)士(shi)圓滿完成了博(bo)(bo)士(shi)后期(qi)間的(de)工作任務,博(bo)(bo)士(shi)后出(chu)站報告達到(dao)博(bo)(bo)士(shi)后出(chu)站的(de)水(shui)平,通過考核答(da)辯。
蕭(xiao)(xiao)山區人社局相關負責(ze)領導也出(chu)席此次評審會,最(zui)后還介紹了設站(zhan)(zhan)(zhan)單(dan)位(wei)和(he)進站(zhan)(zhan)(zhan)博(bo)士(shi)的(de)(de)最(zui)新扶持政策《蕭(xiao)(xiao)山區博(bo)士(shi)后工作管理辦法》(2019年修訂版)蕭(xiao)(xiao)人社[2019]90號(hao)文件(jian),并(bing)鼓勵(li)企業和(he)扶持符合建站(zhan)(zhan)(zhan)條件(jian)的(de)(de)企事業單(dan)位(wei)積極申報工作站(zhan)(zhan)(zhan),對設站(zhan)(zhan)(zhan)單(dan)位(wei)、進站(zhan)(zhan)(zhan)博(bo)士(shi)后和(he)出(chu)站(zhan)(zhan)(zhan)后在蕭(xiao)(xiao)山工作的(de)(de)博(bo)士(shi)后給予一定的(de)(de)資(zi)金資(zi)助。