AGV無人導(dao)(dao)引(yin)車的(de)(de)(de)(de)種(zhong)類可以說(shuo)是(shi)千差萬別。選擇一款質量高、適合業務功(gong)能(neng)的(de)(de)(de)(de)機型(xing)才是(shi)正道。同時，由(you)于大部分AGV車型(xing)精度高，良好的(de)(de)(de)(de)售后(hou)服務或售后(hou)服務就顯得尤為重要。最重要的(de)(de)(de)(de)。AGV是(shi)指裝有(you)電(dian)(dian)(dian)磁或光(guang)學自(zi)動引(yin)導(dao)(dao)裝置的(de)(de)(de)(de)運輸(shu)(shu)車輛，能(neng)夠沿規定的(de)(de)(de)(de)引(yin)導(dao)(dao)路徑(jing)行(xing)駛，具有(you)安全保護(hu)和各種(zhong)傳遞功(gong)能(neng)，工業應用中不需要一個(ge)驅動器，一個(ge)可充電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)池用作它(ta)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)。 AGV搬運機器人的(de)(de)(de)(de)主要功(gong)能(neng)是(shi)專注于自(zi)動化(hua)物流運輸(shu)(shu)。它(ta)通過特殊的(de)(de)(de)(de)地標導(dao)(dao)航(hang)自(zi)動將物品運送到(dao)指定位置。最常見的(de)(de)(de)(de)制導(dao)(dao)方式有(you)磁條制導(dao)(dao)、激(ji)光(guang)制導(dao)(dao)、磁釘導(dao)(dao)航(hang)、慣性導(dao)(dao)航(hang)等(deng)。
隨著工廠自(zi)動化和(he)(he)(he)計(ji)算(suan)機集成制(zhi)(zhi)造系統(tong)(tong)技術的(de)(de)逐步發(fa)展，以及柔性制(zhi)(zhi)造系統(tong)(tong)和(he)(he)(he)自(zi)動化立體倉(cang)庫的(de)(de)廣泛(fan)應用，AGV搬運機器(qi)人作為必要(yao)的(de)(de)自(zi)動化搬運和(he)(he)(he)處理意味(wei)著連接(jie)和(he)(he)(he)調整離散的(de)(de)物流(liu)管理系統(tong)(tong)，使其運作連續。應用范(fan)圍和(he)(he)(he)技術水平得到(dao)迅速(su)發(fa)展。
按導向原(yuan)理可分為固定路(lu)徑引(yin)導AGV搬運機器人(ren)和自由路(lu)徑引(yin)導AGV搬運機器人(ren)。
它們的區別在于固定路徑引導(dao)(dao)AGV搬運(yun)機器人預先規(gui)(gui)劃運(yun)行路線，設置引導(dao)(dao)信息(xi)(xi)介質，如(ru)導(dao)(dao)線、光帶等，通過對(dui)引導(dao)(dao)信息(xi)(xi)進行檢(jian)測。 AGV上(shang)的引導(dao)(dao)檢(jian)測器，如(ru)頻率、磁場強(qiang)度(du)、光強(qiang)等，對(dui)信息(xi)(xi)進行處理后，用于控(kong)制(zhi)車輛沿規(gui)(gui)定路線行駛(shi)。然而，自(zi)由(you)路徑引導(dao)(dao)AGV搬運(yun)機器人并沒有提前規(gui)(gui)劃好運(yun)行路線。計算(suan)機管理系統(tong)優化(hua)計算(suan)出最優路線后，控(kong)制(zhi)系統(tong)控(kong)制(zhi)每臺AGV按照指(zhi)定路線運(yun)行，完(wan)成搬運(yun)任務。
如何選擇AGV無(wu)人(ren)導引車需要注(zhu)意以下幾個因(yin)素：
1、額定載荷
最大自動導引車可承(cheng)(cheng)載的貨物重量(liang)(liang)。 AGV的承(cheng)(cheng)載能力從(cong)50kg到20000kg，以(yi)中小噸位居多(duo)。日本通產省(sheng)的一項(xiang)調查顯示，目前使用(yong)的AGV有19%的載重量(liang)(liang)在100kg以(yi)下，載重量(liang)(liang)100kg～300kg、22%、300kg、500kg9%、500kg、1000kg、300kg 、22%、300kg～500kg、9%、500kg～1000kg、18%、1800kg～2000kg占(zhan)21%、2000kg～5000kg占(zhan)8%，5000kg以(yi)上的數量(liang)(liang)很少。
2、自重
自重是指自動導引車和電池的總重量(liang)。
3、車體尺寸
車身尺(chi)寸(cun)是指(zhi)車身的長、寬、高尺(chi)寸(cun)。尺(chi)寸(cun)應與所載貨物的尺(chi)寸(cun)和(he)過道的寬度相(xiang)適應。
4、停止精度
指AGV到達目的(de)地址(zhi)并(bing)準備好自動(dong)轉移(yi)時的(de)實際位置(zhi)與(yu)當前位置(zhi)之間的(de)偏差(mm)。程序設(she)置(zhi)的(de)位置(zhi)。這個參數很重要(yao)，是決定(ding)傳(chuan)遞方式的(de)主(zhu)要(yao)依據。不同的(de)換乘(cheng)方式需要(yao)不同的(de)停車精度。
5、最小轉彎半徑
指AGV空載低(di)速運行(xing)時(shi)瞬時(shi)轉向中心到AGV縱向中心線的距離撓度最大。它是確定車(che)輛曲線運行(xing)所需空間的重要參數(shu)。
6、運行速度
指自動導引車(che)在額定載荷下行駛時所(suo)能達(da)到的(de)最大速度。它是決(jue)定車(che)輛(liang)運行周期和操縱效率(lv)的(de)重要參(can)數(shu)。
7、工作周期
自動(dong)導引車(che)完成(cheng)一個工作循環(huan)所需(xu)的時間。
8、運輸類別
運輸的物料類型
9、移載方法
傳輸設備的移動形式
10、驅動形式
指(zhi)的(de)是什么設備AGV依靠實現(xian)行走和轉彎(wan)的(de)功能
綜上所述(shu)，AGV無人(ren)車(che)的種類可以說是千差萬別(bie)。選擇一款質量高、適合業務功能的機型才是正道(dao)。同時，由于大部(bu)分AGV車(che)型精度高，良好的售后服務或售后服務就(jiu)顯得尤為重(zhong)要。最(zui)重(zhong)要的。