近年來，現代物(wu)流行(xing)業(ye)不(bu)(bu)斷向智能化(hua)發展，AGV系(xi)統(tong)逐漸成為自動(dong)化(hua)倉儲(chu)解決方(fang)案的選(xuan)擇。說到AGV系(xi)統(tong)，就一定離不(bu)(bu)開WMS系(xi)統(tong)。
AGV系統(tong)與WMS系統(tong)的關(guan)系：
AGV系(xi)(xi)統(tong)管理部分與(yu)WMS有高頻交(jiao)互。 AGV系(xi)(xi)統(tong)主(zhu)要負(fu)責(ze)AGV車隊的任(ren)務調度(du)、交(jiao)通控制、遠(yuan)程監控和信息記錄反饋(kui)。 AGV系(xi)(xi)統(tong)的信息基(ji)本上來自WMS和點對點的需求傳輸信息。當供應商根據采購訂單將貨(huo)物(wu)發送到倉庫時，AGV需要接收(shou)貨(huo)物(wu)，收(shou)到貨(huo)物(wu)后(hou)將貨(huo)物(wu)放(fang)置在何處以及如何放(fang)置。此信息來自 WMS。
如果需要(yao)上架，WMS會(hui)根(gen)據貨物(wu)的種類和數量生成(cheng)(cheng)貨架任(ren)務(wu)隊列，并將任(ren)務(wu)分配給AGV系(xi)(xi)統，由AGV完成(cheng)(cheng)貨物(wu)的堆放。 WMS根(gen)據生產系(xi)(xi)統的要(yao)求發(fa)(fa)布(bu)發(fa)(fa)貨指(zhi)令。 AGV系(xi)(xi)統收(shou)到發(fa)(fa)貨指(zhi)令后，通過(guo)RFID或二維碼系(xi)(xi)統識別是否(fou)為對(dui)應(ying)(ying)的發(fa)(fa)貨物(wu)品。確認(ren)完成(cheng)(cheng)后，將貨物(wu)運出到相(xiang)應(ying)(ying)的地點。
每(mei)一個智慧(hui)物(wu)(wu)(wu)流或倉儲項目，基本上都(dou)需(xu)(xu)要具備物(wu)(wu)(wu)料存(cun)儲、存(cun)儲、識別(bie)等功(gong)能。因此(ci)，需(xu)(xu)要WMS和(he)AGV系統不斷(duan)地進(jin)行(xing)通(tong)信和(he)通(tong)信，以保證整(zheng)個工(gong)廠智能物(wu)(wu)(wu)流的完整(zheng)運行(xing)。因此(ci)，WMS 和(he) AGVS 已成為緊密協調的系統。
AGV系統(tong)和(he)WMS系統(tong)的工作原理
1、AGV狀態(tai)欄：顯示每臺AGV的狀態(tai)，包括設(she)備(bei)狀態(tai)、當前位(wei)置、目標站點、當前速度、電(dian)池電(dian)量等(deng)。您可(ke)以從界面上(shang)清楚地了解每個(ge)受控AGV設(she)備(bei)的狀態(tai)、位(wei)置、故障等(deng)相(xiang)關信息。理論(lun)上(shang)，每個(ge)系統可(ke)以同時控制和調度99輛AGV同時工作。
2、圖(tu)形監控功能：可在(zai)AGV地圖(tu)上(shang)實時(shi)顯示AGV位置(zhi)信息。為便于及時(shi)了解AGV狀態(tai)，不(bu)同狀態(tai)下的AGV會用不(bu)同顏色的圖(tu)形表(biao)示，實現倉儲物流自動化。
3、AGV控制臺：可以向受(shou)控AGV下(xia)達簡單的控制命(ming)令。包括啟動、停止、速度控制等，方便(bian)AGV的遠(yuan)程控制和故障排(pai)除。
4、交(jiao)通(tong)(tong)管(guan)理：系(xi)統(tong)自帶完善的交(jiao)通(tong)(tong)管(guan)制，可以(yi)自由改變交(jiao)通(tong)(tong)管(guan)制的類型和區域。并且您可以(yi)通(tong)(tong)過界面(mian)看到流量控(kong)制狀(zhuang)態(tai)。
5、通(tong)訊管理：系統(tong)除了通(tong)過無(wu)線局域網與AGV小車通(tong)訊外，還(huan)可以與各種外圍設(she)備通(tong)訊，如多(duo)對(dui)一呼叫(jiao)箱、卸貨點客戶(hu)。這些設(she)備還(huan)可以通(tong)過某些協議遠(yuan)程(cheng)控制和調度 AGV。
6、數(shu)據(ju)庫(ku)(ku)管理：WMS系統自(zi)帶數(shu)據(ju)庫(ku)(ku)，可以(yi)跟蹤記錄(lu)AGV的運行情(qing)況，也可以(yi)根(gen)據(ju)實(shi)際需求記錄(lu)物(wu)料的分布情(qing)況，從而實(shi)現(xian)倉儲(chu)和物(wu)流自(zi)動(dong)化(hua)。
7、WMS系統(tong)遠(yuan)程監控客戶(hu)端，根據實際需要，系統(tong)還提供了風格(ge)豐富的遠(yuan)程監控客戶(hu)端。您可(ke)以從客戶(hu)那里了解AGV的實際狀態和各條(tiao)生產線的訂單狀態。